गैन्ट्री रोबोट के साथ आरी काटने के लिए स्वचालित बार भंडारण
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गैन्ट्री रोबोट के साथ आरी काटने के लिए स्वचालित बार भंडारण

गैन्ट्री रोबोट के साथ आरी काटने के लिए स्वचालित बार भंडारण

एक बैंड आरा जो क्रेन की प्रतीक्षा करता है वह एक बैंड आरा है जो काट नहीं रहा है। आरी काटने के लिए हमारा स्वचालित बार भंडारण कैंटिलीवर रैक पर स्टील भंडारण इकाइयों में बार स्टॉक, ट्यूब और अनुभाग रखता है। एक गैन्ट्री रोबोट अगले कार्य की इकाई को डबल-डेक लोडिंग स्टेशन पर सेट करता है, जबकि वर्तमान कार्य अभी भी आरी पर है। प्रत्येक इकाई 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) तक का वजन लेती है। इसे लंबाई में कटौती करने वाले विभागों, मशीन की दुकानों और एक दिन में कई आकारों में कटौती करने वाले स्टॉकधारकों के लिए बनाया गया है।
·अगला काम पहले से ही निचले डेक पर इंतज़ार कर रहा है
·जिन बारों को आपने नहीं काटा था वे अपनी इकाई में वापस चले जाते हैं, और गिनती अपडेट हो जाती है
·प्रति यूनिट 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) तक; 6 मीटर स्टोर आमतौर पर 3,000 किलोग्राम (6,600 पाउंड) का उपयोग करते हैं
· गैन्ट्री यात्रा सामान्यतः 25 मीटर/मिनट (82 फीट/मिनट) तक होती है
· आरा निर्माण और मॉडल के लिए आपके आरा से लिंक की पुष्टि की गई

एक आरा किसका इंतजार कर रहा है

 

कट अपने आप में शायद ही कभी धीमा हिस्सा होता है। धीमा हिस्सा दो नौकरियों के बीच सब कुछ है।

क्रेन-सेवारत स्टोर में, आरा ऑपरेटर 42CrMo4 में 50 मिमी राउंड की मांग करता है। किसी को बंडल मिल गया. यह दो अन्य के अधीन है, इसलिए वे पहले निकल आते हैं। एक स्लिंगर हुक लगाता है, क्रेन उठती है, और बंडल आरी पर गिरता है। यदि क्रेन किसी ट्रक को उतारने में व्यस्त है, तो आरा खड़ा रहता है।

 

आकार का प्रत्येक परिवर्तन उस यात्रा को दोहराता है। एक विभाग जो विभिन्न आकारों में कटौती करता है, उस पर बदलाव का एक बड़ा हिस्सा खर्च करता है।

गैन्ट्री स्टोर यात्रा को तेज़ नहीं बनाता है। यह यात्रा को उस समय में ले जाता है जब आरा पहले से ही काट रहा होता है।

 

वन सॉ जॉब, स्टेप बाय स्टेप

 

Sequence diagram: gantry brings unit 1 to the loading station, fetches unit 2 for the next job while the saw cuts, then returns unit 1 with the remaining bars

नौकरी की सूची गोदाम प्रबंधन प्रणाली (डब्ल्यूएमएस) में जाती है, जो जानती है कि प्रत्येक ग्रेड और आकार कहाँ संग्रहीत है। गैन्ट्री जॉब 1 के लिए यूनिट को लोडिंग स्टेशन के ऊपरी डेक पर रखती है।

 

ऑपरेटर उन छड़ों को लेता है जिनकी जॉब 1 को आवश्यकता होती है और आरी में लोड करता है। जब ब्लेड कट में होता है, तो गैन्ट्री रैक में वापस चली जाती है और जॉब 2 के लिए यूनिट के साथ लौट आती है। यह निचले डेक पर उतरती है।

 

कार्य 1 समाप्त। गैन्ट्री इकाई 1 को, उसमें बची हुई सभी पट्टियों के साथ उठाती है, और उसे वापस उसके स्थान पर रख देती है। WMS गिनती को समायोजित करता है, और ऑपरेटर यूनिट 2 पर शुरू करता है।

 

एक चक्र में कितना समय लगेगा यह आपके स्टोर की लंबाई, रैक की ऊंचाई और आरा की दूरी पर निर्भर करता है। हम इसे आपके लेआउट और कार्य सूची से निकालते हैं। हम कोई मानक संख्या उद्धृत नहीं करते.

 

Block of cantilever racks with dark storage units, a blue gantry robot at the end and two loading tables in front

 

लोडिंग स्टेशन को अपनी आरा से जोड़ना

 

आरी अलग-अलग होती है। फ़ीड की ऊँचाई, मैगज़ीन का प्रकार और रोलर टेबल की लंबाई एक मॉडल से दूसरे मॉडल में बदलती रहती है। यही कारण है कि हम सार्वभौमिक फिट का वादा करने के बजाय प्रत्येक आरा मेक और मॉडल के लिए इंटरफ़ेस की पुष्टि करते हैं।

 

सबसे सरल संस्करण को किसी इंटरफ़ेस की आवश्यकता नहीं है। ऑपरेटर भंडारण इकाई से सलाखों को आरा फ़ीड में ले जाता है, जो किसी भी आरा के साथ काम करता है।

एक कदम ऊपर लोडिंग स्टेशन को आरी की इनफीड मैगजीन या रोलर टेबल के ठीक बगल में रखना है। फिर सलाखें हॉल के पार नहीं, बल्कि एक या दो मीटर की दूरी तय करती हैं।

 

एक दुकान से दो या दो से अधिक आरी खिलाना सैद्धांतिक रूप से संभव है। चाहे उसे दूसरे लोडिंग स्टेशन की आवश्यकता हो या किसी साझा स्टेशन की, इसका मूल्यांकन प्रति प्रोजेक्ट किया जाता है। हमें आरा मेक, मॉडल और इनफ़ीड ड्राइंग भेजें, और इंटरफ़ेस उद्धृत लेआउट का हिस्सा बन जाता है।

Yellow truss gantry robot with two loading tables in front of a long grey cantilever rack block

 

 

काटने के बाद अवशेष

 

आरा विभाग से पूछें कि इसके अवशेष कहाँ हैं। उत्तर अक्सर "दीवार के सहारे झुकना", "कचरे के डिब्बे में" या "रैक में वापस, कहीं" होता है।

 

यहां काम के बाद छोड़ी गई छड़ें अपनी भंडारण इकाई को कभी नहीं छोड़ती हैं, और इकाई उनके साथ वापस चली जाती है। WMS जानता है कि इसमें कितने हैं। लौटाने लायक न्यूनतम लंबाई, या प्रति ग्रेड एक अलग अवशेष इकाई जैसे नियमों को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है और प्रति प्रोजेक्ट पर सहमति व्यक्त की जा सकती है।

 

एक व्यावहारिक बात. इकाइयाँ एक पूर्ण बार जितनी लंबी होती हैं और प्रत्येक सिरे पर लगभग 50 मिमी (2 इंच) होती हैं। 600 मिमी का अंतिम टुकड़ा 6,100 मिमी की इकाई में घूमता है, इसलिए छोटे टुकड़ों को अपनी ही एक इकाई में एक साथ रखना बेहतर होता है।

 

विशेष विवरण

 

डिज़ाइन की सीमाएँ पहले। तैयार सीके प्रोजेक्ट पर "विशिष्ट" चिह्नित मान मापा गया था।

समूह

वस्तु

कीमत

क्षमता

प्रति भंडारण इकाई लोड करें

5,000 किग्रा (11,000 पाउंड) तक; आमतौर पर 6 मीटर बार के लिए 3,000 किलोग्राम (6,600 पाउंड) और 12 मीटर बार के लिए 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड)

क्षमता

बार की लंबाई

6 मीटर, 9 मीटर या 12 मीटर (19.7, 29.5 या 39.4 फीट) स्टोर

DIMENSIONS

भंडारण इकाई की लंबाई

बार की लंबाई और प्रत्येक सिरे पर लगभग 50 मिमी (2 इंच)।

DIMENSIONS

गैन्ट्री ऊंचाई/रैक ऊंचाई

10 मीटर (32.8 फीट) तक / 7 से 8 मीटर (23 से 26 फीट) तक

संचालन

गैन्ट्री यात्रा/लिफ्ट

25 मीटर/मिनट (82 फीट/मिनट) तक / 6 से 8 मीटर/मिनट (20 से 26 फीट/मिनट), सामान्य

संचालन

पोजिशनिंग

मोबाइल रैक के साथ ±2 मिमी, स्थिर रैक के साथ ±5 मिमी, विशिष्ट

संचालन

ड्राइव

सर्वो मोटर्स

संचालन

लोडिंग स्टेशन

डबल डेक; एक कार्य के लिए कई इकाइयाँ स्टोर छोड़ सकती हैं

नियंत्रण

सॉफ़्टवेयर

स्थान प्रबंधन, पहले-पहले-पहले आवंटन, स्टॉक गणना और पुनः क्रम अलर्ट के साथ WMS; प्रति सिस्टम ईआरपी और एमईएस कनेक्शन का मूल्यांकन किया गया

शक्ति

आपूर्ति

380 वी, 3-चरण, विशिष्ट; प्रत्येक परियोजना के लिए स्थापित बिजली की गणना की गई

निर्माण

खत्म करना

मानक के रूप में पाउडर कोटिंग; अनुरोध पर पेंट या हॉट-डिप गैल्वनाइजिंग

लोड रेटिंग भंडारण इकाई के अंदर पड़ी पट्टियों पर लागू होती है। प्रत्येक उद्धरण बताता है कि इकाई भार रेटिंग का हिस्सा है या नहीं।

 Elevation diagram: double-deck loading station, cantilever racks 7 to 8 m high and a gantry up to 10 m high; storage unit length equals bar length plus about 50 mm at each end

दुकानें जिन्हें अपनी क्रेन रखनी चाहिए

 

यदि आप लंबे समय में दस आकारों में कटौती करते हैं, तो गैन्ट्री स्टोर गलत खर्च है। एहाथ से क्रैंक किया गया रोल-आउट बार रैकआरी की लागत बहुत कम है, और हर स्तर तक फर्श से पहुंचा जा सकता है।

 

कम संख्या में बहुत भारी बंडल एक और मामला है। एभारी बंडलों के लिए रोल-आउट ब्रैकट रैक रेटेड, जो आपके पास पहले से मौजूद क्रेन द्वारा परोसा गया है, वह सब कुछ हो सकता है जिसकी आपको आवश्यकता है।

 

और अगर बिजली कटौती के दौरान भी आरा चलाना पड़े, तो दो बार सोचें। गैन्ट्री को हाथ से नहीं हिलाया जा सकता है, और कोई भी बार को बाहर निकालने के लिए रैक क्षेत्र में नहीं जा सकता है।

 

स्टोर विपरीत स्थिति में अपना स्थान अर्जित करता है। कई ग्रेड, छोटी नौकरियां, सामान ले जाने वाली क्रेन और 5 मीटर (16.4 फीट) से ऊपर अप्रयुक्त हॉल की ऊंचाई के बारे में सोचें।

Installed yellow gantry robot beside blue cantilever racks holding steel tube and section bundles

 

 

फर्श, रेलिंग और स्थापना

 

कुछ भी अंतिम रूप देने से पहले हम फर्श को देखते हैं। गैन्ट्री रेलों पर चलती है, जिन्हें या तो स्लैब में स्थापित किया जाता है या इसकी सतह पर लगाया जाता है।

 

निर्माण इस क्रम में होता है: स्लैब की जांच, रेल लाइनों को चिह्नित करना, रेल फिट करना, गैन्ट्री स्थापित करना, रैक लगाना। लोडिंग स्टेशन के लिए आरी के सामने जगह छोड़ दें। जब गैन्ट्री काम कर रही हो तो कोई भी रैक क्षेत्र में नहीं जाता; एक गलियारा-प्रवेश अलार्म एक विकल्प के रूप में उपलब्ध है। नियंत्रण कक्ष अंग्रेजी और चीनी भाषा में पढ़ता है, और हम आपके अनुवाद से अन्य भाषाओं को लोड करते हैं।

 

लीड समय 60 से 90 दिन है, पहले हमारे कारखाने में ट्रायल असेंबली और फ़ंक्शन परीक्षण होते हैं। एक फ़ैक्टरी इंजीनियर स्टोर स्थापित और चालू करता है, और वारंटी 1 वर्ष है, जिसे बढ़ाया जा सकता है। हम CE प्रमाणित हैं, ISO 9001:2015 और ISO 14001:2015 प्रमाणपत्र रखते हैं, और रैक एक पेटेंट डिज़ाइन (चीन उपयोगिता मॉडल पेटेंट) हैं। आप देख सकते हैंहमारी मुख्य साइट पर चल रहे गैन्ट्री स्टोर के वीडियो.

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: हमारा बैंड आरा नया नहीं है। क्या यह स्टोर के साथ काम करेगा?

उत्तर: अधिकतर मामलों में, हाँ। हम आपके सॉ मेक और मॉडल के लिए इंटरफ़ेस की पुष्टि करते हैं। बिना किसी इंटरफ़ेस के, ऑपरेटर बस बार को यूनिट से आरा फ़ीड में ले जाता है।

प्रश्न: गैन्ट्री एक घंटे में कितनी इकाइयाँ ला सकती है?

उत्तर: यह लेआउट पर निर्भर करता है। यात्रा की दूरी, रैक की ऊँचाई और आरी की स्थिति सभी चक्र को बदल देती है। हम इसकी गणना आपके हॉल ड्राइंग और एक सामान्य दिन की कार्य सूची से करते हैं।

प्रश्न: क्या एक दुकान दो आरी खिला सकती है?

उत्तर: संभवतः. प्रति प्रोजेक्ट एक दूसरे लोडिंग स्टेशन, या दो आरी द्वारा साझा किए गए एक स्टेशन का मूल्यांकन किया जाता है।

प्रश्न: जो सलाखें हम नहीं काटते वे कहाँ जाती हैं?

उ: रैक में वापस, उसी इकाई में। WMS गिनती को अद्यतन करता है।

प्रश्न: क्या आप 12 मीटर बार के लिए स्टोर बनाते हैं?

उत्तर: हाँ. हम 6 मीटर, 9 मीटर और 12 मीटर (19.7, 29.5 और 39.4 फीट) सामग्री का निर्माण करते हैं। 12 मीटर बार के लिए, इकाइयों को आमतौर पर 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) पर रेट किया जाता है।

 

अपनी सॉ लाइन के लिए एक स्टोर की योजना बनाएं

 

हमें निम्नलिखित भेजें और हम एक लेआउट ड्राइंग और कीमत के साथ वापस आएंगे:

  • आपके द्वारा काटे गए ग्रेड, व्यास और अनुभाग, और आपके पास कितने आकार हैं
  • बार की लंबाई और आपका सबसे भारी बंडल
  • लाइन पर प्रत्येक आरी के लिए सॉ मेक, मॉडल और इनफ़ीड ड्राइंग बनाएं
  • प्रति पाली नौकरियाँ, और मोटे तौर पर प्रति काम कितने बार
  • स्पष्ट ऊंचाई, क्रेन की स्थिति और फर्श के विवरण के साथ एक हॉल का चित्र

सॉ-लाइन भंडारण लेआउट और कोटेशन का अनुरोध करें.

 

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