गैन्ट्री रोबोट के साथ स्वचालित लंबी माल भंडारण प्रणाली
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गैन्ट्री रोबोट के साथ स्वचालित लंबी माल भंडारण प्रणाली

गैन्ट्री रोबोट के साथ स्वचालित लंबी माल भंडारण प्रणाली

सीके मेटल स्टोरेज सॉल्यूशंस की स्वचालित लंबी माल भंडारण प्रणाली कैंटिलीवर रैक पर स्टील स्टोरेज इकाइयों में बार, ट्यूब और प्रोफाइल को स्टोर करती है। एक रेल-माउंटेड गैन्ट्री जो रैक के ऊपर यात्रा करती है, प्रत्येक इकाई को उठाती है और इसे फर्श स्तर पर एक लोडिंग स्टेशन पर लाती है। प्रत्येक भंडारण इकाई को 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) तक रेट किया जा सकता है। गैन्ट्री को 10 मीटर (32.8 फीट) ऊंचाई तक बनाया जा सकता है। यह प्रणाली स्टॉकधारकों और फैब्रिकेटरों के लिए उपयुक्त है जो अब ओवरहेड क्रेन के साथ फर्श के ढेर से बंडल खोदते हैं।
·प्रति भंडारण इकाई 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) तक; 6 मीटर सामग्री आमतौर पर 3,000 किलोग्राम (6,600 पाउंड) इकाइयों का उपयोग करती है
·7 से 8 मीटर (23 से 26 फीट) तक के रैक पर 10 मीटर (32.8 फीट) तक ऊंची गैन्ट्री
·गैन्ट्री यात्रा 25 मीटर/मिनट (82 फीट/मिनट) तक
·फिक्स्ड ब्रैकट रैक, या फर्श रेल पर मोबाइल रैक जिन्हें केवल एक खुले गलियारे की आवश्यकता होती है
·सामग्री की लंबाई 6 मीटर, 9 मीटर और 12 मीटर (19.7, 29.5 और 39.4 फीट)
स्थान रिकॉर्ड, पहले-पहले-बाहर और स्टॉक अलर्ट के साथ वेयरहाउस प्रबंधन प्रणाली (डब्ल्यूएमएस)।

सिस्टम के छह भाग

 

प्रत्येक संस्थापन समान छह भागों को जोड़ता है। लेआउट, रैक पंक्तियों की संख्या और भंडारण इकाई का आकार एक प्रोजेक्ट से दूसरे प्रोजेक्ट में बदलता रहता है।

  1. गैन्ट्री रोबोट.फर्श की पटरियों पर एक पोर्टल फ्रेम। इसका वाहक एक भंडारण इकाई को दोनों सिरों से उठाता है और यात्रा से पहले उसे रैक से ऊपर उठाता है।
  2. गैन्ट्री रेल, स्लैब में धँसी हुई या फर्श की सतह पर लगी हुई।
  3. ब्रैकट रैक, या तो स्थिर या मोटर चालित मोबाइल बेस पर।
  4. इस्पात भंडारण इकाइयाँ (जिन्हें कैसेट भी कहा जाता है)। प्रत्येक इकाई एक बंडल या एक भाग बंडल रखती है और इसे पूरी लंबाई तक सहारा देती है।
  5. फर्श स्तर पर एक लोडिंग स्टेशन। एक डबल-डेक स्टेशन एक साथ दो भंडारण इकाइयाँ रख सकता है।
  6. नियंत्रण प्रणाली और डब्लूएमएस: टचस्क्रीन के साथ एक पीएलसी नियंत्रण कक्ष, साथ ही सॉफ्टवेयर जो प्रत्येक इकाई को सामग्री और स्थान के अनुसार रिकॉर्ड करता है।

Side view diagram of an automated long goods storage system: gantry up to 10 m, cantilever racks 7 to 8 m, storage unit length and double-deck loading station

भंडारण इकाई सामग्री की तुलना में थोड़ी लंबी है। हम प्रत्येक छोर पर लगभग 50 मिमी (2 इंच) की अनुमति देते हैं ताकि जब गैन्ट्री इकाई को ऊपर उठाए या नीचे सेट करे तो बार के सिरे फ्रेम से न टकराएं।

 

विशेष विवरण

 

प्रत्येक लॉन्ग स्टॉक सिस्टम ऑर्डर के अनुसार बनाया गया है। तालिका डिज़ाइन सीमाएँ सूचीबद्ध करती है; "विशिष्ट" चिह्नित मान पूर्ण परियोजनाओं से आते हैं।

समूह

वस्तु

कीमत

क्षमता

प्रति भंडारण इकाई लोड करें

5,000 किग्रा (11,000 पाउंड) तक; आमतौर पर 6 मीटर सामग्री के लिए 3,000 किलोग्राम (6,600 पाउंड) और 12 मीटर सामग्री के लिए 5,000 किलोग्राम

क्षमता

सामग्री की लंबाई

6 मीटर, 9 मीटर या 12 मीटर (19.7, 29.5 या 39.4 फीट)

क्षमता

भंडारण इकाइयों की संख्या

भवन की लंबाई, रैक प्रकार और रैक ऊंचाई के अनुसार निर्धारित करें

DIMENSIONS

गैन्ट्री ऊंचाई

10 मीटर (32.8 फीट) तक

DIMENSIONS

रैक की ऊंचाई

7 से 8 मीटर (23 से 26 फीट) तक

DIMENSIONS

भंडारण इकाई की लंबाई

सामग्री की लंबाई और प्रत्येक सिरे पर लगभग 50 मिमी (2 इंच)।

संचालन

गैन्ट्री यात्रा गति

25 मीटर/मिनट (82 फीट/मिनट) तक

संचालन

उठाने की गति

6 से 8 मीटर/मिनट (20 से 26 फीट/मिनट), सामान्य

संचालन

पोजिशनिंग

मोबाइल रैक के साथ ±2 मिमी, स्थिर रैक के साथ ±5 मिमी, विशिष्ट

संचालन

ड्राइव

बंद-लूप स्थिति नियंत्रण के साथ सर्वो मोटर्स

नियंत्रण

मोड

ऑनलाइन स्वचालित, एकल-मशीन स्वचालित, मैनुअल और रखरखाव मैनुअल

नियंत्रण

पैनल भाषा

अंग्रेजी और चीनी मानक के रूप में; आपके अनुवाद से अन्य भाषाएँ

शक्ति

आपूर्ति

380 वी, 50 हर्ट्ज़, 3-चरण, विशिष्ट; प्रत्येक परियोजना के लिए स्थापित बिजली की गणना की गई

निर्माण

स्टील और फ़िनिश

Q235 या Q355 संरचनात्मक स्टील; मानक के रूप में पाउडर कोटिंग, अनुरोध पर पेंट या हॉट-डिप गैल्वनाइजिंग

लोड रेटिंग मानती है कि बंडल भंडारण इकाई की पूरी लंबाई के साथ रहता है। क्या भंडारण इकाई का अपना वजन रेटेड लोड की ओर गिना जाता है, प्रत्येक उद्धरण में बताया गया है।

 

फिक्स्ड या मोबाइल कैंटिलीवर रैक

 

फर्श क्षेत्र आमतौर पर इस विकल्प का निर्णय करता है। दोनों रैक प्रकार एक ही गैन्ट्री के तहत काम करते हैं; अंतर यह है कि कितने गलियारे खुले रहते हैं।

Plan view diagram comparing fixed cantilever racks with an aisle between every rack pair and mobile cantilever racks with one open aisle

वस्तु

फिक्स्ड ब्रैकट रैक

मोबाइल ब्रैकट रैक

गलियारों

गैन्ट्री वाहक के लिए रैक के बीच एक स्थायी गलियारा

पंक्तियाँ फर्श की पटरियों पर चलती हैं; एक गलियारा खुलता है जहां गैन्ट्री काम करती है

फर्श की पटरियाँ

केवल गैन्ट्री रेल

प्रत्येक मोबाइल बेस के लिए गैन्ट्री रेल प्लस रेल

पोजिशनिंग (सामान्य)

±5 मिमी

±2 मिमी

विशिष्ट परियोजना

प्रति पक्ष 5 स्तर, प्रति दो तरफा रैक 10 स्तर

एक ब्लॉक में 12 मोबाइल रैक समूह

इसे कब चुनें

फर्श की जगह उपलब्ध है और आप सबसे सरल सिविल कार्य चाहते हैं

फर्श की जगह सीमित है और आपको एक ही हॉल में अधिक इकाइयों की आवश्यकता है

 

निश्चित ब्रैकट रैक वाले मौजूदा हॉल को कभी-कभी गैन्ट्री जोड़कर स्वचालित किया जा सकता है। रैक की ताकत, हाथों की दूरी और फर्श की स्थिति यह तय करती है, इसलिए हम साइट सर्वेक्षण के दौरान उनकी जांच करते हैं। स्वचालन के बिना ओवरहेड क्रेन द्वारा लोड किए गए रैक के लिए, देखेंरोल-आउट ब्रैकट रैक रेंज.

 

एक भंडारण और पुनर्प्राप्ति चक्र

 

लोग लोडिंग स्टेशन पर ही सामग्री संभालते हैं। गैन्ट्री रैक क्षेत्र के अंदर सारा सामान उठाने का काम करती है।

  1. एक ओवरहेड क्रेन या फोर्कलिफ्ट एक पूर्ण या आंशिक बंडल को लोडिंग स्टेशन पर एक खाली भंडारण इकाई में रखता है।
  2. ऑपरेटर सामग्री कोड दर्ज करता है या बारकोड स्कैन करता है। WMS अपने भंडारण नियमों का उपयोग करके एक निःशुल्क स्थान चुनता है।
  3. गैन्ट्री दोनों सिरों से भंडारण इकाई उठाती है। अंतिम गाइड इकाई को वाहक पर केन्द्रित करते हैं।
  4. वाहक रैक से ऊपर उठता है, और गैन्ट्री लक्ष्य रैक तक जाता है।
  5. यूनिट को कैंटिलीवर आर्म्स पर उतारा गया है। WMS उस स्थान पर स्टॉक बुक करता है।

पुनर्प्राप्ति उसी तरह विपरीत दिशा में चलती है। जब लोडिंग स्टेशन के दो स्तर हों तो दो भंडारण इकाइयों को एक साथ भेजा जा सकता है। ब्रैकट रैक पर, लोड संतुलन मायने रखता है: इकाइयों को नीचे से ऊपर रखा जाता है और दोनों तरफ समान रूप से फैलाया जाता है। WMS प्रत्येक रैक के संतुलन की जाँच करता है और यदि कोई रैक असमान रूप से लोड हो जाता है तो इकाइयों को अपने आप स्थानांतरित कर देता है।

 

Orange gantry robot over a long row of blue cantilever racks loaded with steel storage units, with operator console

 

 

जहां सिस्टम फिट बैठता है

 

एक अच्छा फिट अगर

  • बंडलों को फर्श पर ढेर कर दिया जाता है, और क्रेन चालक नीचे वाले तक पहुंचने के लिए शीर्ष बंडलों को ले जाता है।
  • आपके हॉल में 5 से 10 मीटर की स्पष्ट ऊंचाई है जिसका उपयोग मैनुअल रैक नहीं कर सकते हैं।
  • आपके पास कई आकार या ग्रेड का स्टॉक है और आपको समय पर आरा या मशीनिंग लाइन पर सही की आवश्यकता है।
  • आप सॉफ़्टवेयर में स्थान और उम्र के अनुसार स्टॉक चाहते हैं, क्लिपबोर्ड पर नहीं।

 

अगर सही विकल्प नहीं है

  • आप कुछ आकार रखें और उन्हें दिन में कुछ बार चुनें। आपकी क्रेन द्वारा परोसे जाने वाले रोल-आउट कैंटिलीवर रैक की लागत कम होती है। हम लगभग 5 मीटर ऊंचे (4 स्तर प्लस शीर्ष) तक के रैक की अनुशंसा करते हैं।
  • आपकी इमारत 10 मीटर से अधिक ऊंची है और आप पूरी ऊंचाई का उपयोग करना चाहते हैं। गैन्ट्री 14 मीटर के हॉल में भी 10 मीटर (32.8 फीट) पर रुकती है।
  • बिजली कटौती के दौरान स्टॉक उपलब्ध होना चाहिए। सिस्टम को बिना बिजली के हाथ से संचालित नहीं किया जा सकता है, और रैक क्षेत्र के अंदर मैन्युअल हैंडलिंग की अनुमति नहीं है।
  • सामग्री को बाहर संग्रहित किया जाता है। ये पृष्ठ केवल इनडोर सिस्टम को कवर करते हैं।

गैन्ट्री के बिना एकल मोटर चालित रैक के लिए, तुलना करेंइलेक्ट्रिक रोल-आउट ब्रैकट रैक.

 

विशिष्ट परियोजना: 6 मीटर एल्यूमिनियम प्रोफाइल

 

वाहन निर्माताओं को हीट-सिंक भागों की आपूर्ति करने वाली एक एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल निर्माता ने अपनी 6 मीटर प्रोफ़ाइल को फर्श के ढेर में रखा। निचली परत तक पहुँचने के लिए, श्रमिकों ने पहले इसके ऊपर की परतों को खिसकाया।

 

हमने 5.6 मीटर (18.4 फीट) गैन्ट्री और 65 मीटर (213 फीट) रैक के साथ एक गैन्ट्री स्टोरेज सिस्टम स्थापित किया। प्रत्येक भंडारण इकाई में 600 किलोग्राम (1,320 पाउंड) से अधिक वजन होता है और फोर्कलिफ्ट द्वारा उत्पादन लाइन तक जाता है। इस परियोजना में, एक ऑपरेटर अब उस सामग्री को संग्रहीत और पुनः प्राप्त करता है जिसके लिए पहले कम से कम दो लोगों की आवश्यकता होती थी। किसी दी गई इकाई तक पहुंचने के लिए किसी रीस्टैकिंग की आवश्यकता नहीं है।

 

Yellow gantry robot between blue cantilever racks in a production hall, front view

 

 

सुरक्षा और नियंत्रण

 

अधिकता होने पर गति रुक ​​जाती है। सर्वो ड्राइव मोटर करंट पर नज़र रखता है, अलार्म देता है और यदि करंट अपनी रेटिंग से ऊपर रहता है तो मोटर बंद कर देता है।

  • मोबाइल रैक पंक्तियों में एक लेज़र दूरी सेंसर और एक टक्कर रोधी उपकरण होता है।
  • एक गलियारा-प्रवेश अलार्म एक विकल्प के रूप में उपलब्ध है। जब गैन्ट्री काम कर रही हो तो कोई भी खुले गलियारे में प्रवेश नहीं कर सकता।
  • रैक क्षेत्र के चारों ओर 1 मीटर (3.3 फीट) का क्षेत्र संग्रहित सामग्री से मुक्त रखें।
  • सामान्य परियोजनाओं में उपकरण से 1.5 मीटर (4.9 फीट) पर शोर 85 डीबी या उससे कम होता है।

 

भवन, फर्श और स्थापना

 

एक फ़्लोर सर्वेक्षण सबसे पहले आता है। विशिष्ट परियोजनाओं में, स्लैब 1.5 से 1.6 t/m² (310 से 330 lb/ft²) का वितरित भार वहन करता है, जिसमें बिंदु भार 1.9 से 4.2 t (4,200 से 9,300 lbs) होता है।

  • स्थापना क्रम: स्लैब क्षमता की जांच करें, रेल केंद्र लाइनों को चिह्नित करें, रेल फिट करें, गैन्ट्री स्थापित करें, फिर रैक स्थापित करें।
  • धँसी हुई पटरियाँ फर्श से सटी हुई हैं और स्लैब के काम की आवश्यकता है। सतह पर लगी रेलें फिट होने में तेज़ होती हैं।
  • सिस्टम के पास 3-चरण औद्योगिक आपूर्ति प्रदान करें।
  • स्वीकृति में कामकाजी परिस्थितियों में लोड परीक्षण, उसके बाद ऑपरेटर और रखरखाव प्रशिक्षण शामिल है।

 

High-angle view of a long cantilever rack block with a yellow gantry robot, floor rails and loading tables

 

डिलिवरी, वारंटी और प्रमाणन

 

ऑर्डर से लीड टाइम 60 से 90 दिन है। उस समय में गुणवत्ता जांच, हमारे कारखाने में एक परीक्षण असेंबली, कमीशनिंग परीक्षण और निर्यात पैकिंग शामिल है।

  • एक फ़ैक्टरी इंजीनियर साइट पर सिस्टम स्थापित और चालू करता है; कमीशनिंग में आमतौर पर लगभग एक सप्ताह का समय लगता है।
  • वारंटी: 1 वर्ष, विस्तारित वारंटी के साथ उपलब्ध है। स्पेयर वियर पार्ट्स सिस्टम के साथ भेजे जाते हैं।
  • समर्थन: फोन या ईमेल द्वारा 24 घंटे के भीतर प्रतिक्रिया, साथ ही दूरस्थ वीडियो मार्गदर्शन।
  • व्यापार शर्तें: डीडीयू को प्राथमिकता; EXW, एफओबी और सीआईएफ उपलब्ध हैं।
  • सीई प्रमाणित. आईएसओ 9001:2015 और आईएसओ 14001:2015 प्रमाणित। पेटेंट ब्रैकट रैक डिजाइन (चीन उपयोगिता मॉडल पेटेंट)।

तैयार गैन्ट्री सिस्टम की तस्वीरें और वीडियो यहां हैंसीके मेटल स्टोरेज सॉल्यूशंस वेबसाइट.

 

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

 

प्रश्न: एक भंडारण इकाई में कितना भंडारण हो सकता है?

ए: 5,000 किलोग्राम (11,000 पाउंड) तक। 6 मीटर सामग्री के लिए सिस्टम आमतौर पर 3,000 किलोग्राम इकाइयों का उपयोग करते हैं, और 12 मीटर सामग्री के लिए सिस्टम 5,000 किलोग्राम इकाइयों का उपयोग करते हैं। हम आपके सबसे भारी बंडल से रेटिंग निर्धारित करते हैं।

प्रश्न: गैन्ट्री कितनी ऊंचाई तक जा सकती है?

ए: गैन्ट्री 10 मीटर (32.8 फीट) तक ऊंची हो सकती है, जिसमें रैक 7 से 8 मीटर (23 से 26 फीट) तक हो सकते हैं। एक ऊंची इमारत इस सीमा को नहीं बढ़ाती है।

प्रश्न: क्या सिस्टम हमारे ईआरपी के साथ काम कर सकता है?

उत्तर: हाँ. WMS सामान्य ERP और MES सिस्टम से जुड़ सकता है। हम ऑर्डर से पहले आपके सिस्टम के लिए कनेक्शन का आकलन करते हैं। WMS सर्वर आमतौर पर आपके द्वारा प्रदान किया जाता है, या हम एक को उद्धृत कर सकते हैं।

प्रश्न: क्या गैन्ट्री रेलें फर्श पर या उसके ऊपर बिछाई जाती हैं?

उत्तर: दोनों विकल्प मौजूद हैं। धँसी हुई पटरियाँ फर्श से सटी हुई हैं; सतह पर लगी पटरियाँ स्लैब पर बैठती हैं। हम आपके साथ स्लैब की जांच के बाद चयन करते हैं।

प्रश्न: क्या हमें पूरा बंडल निकालना होगा?

उत्तर: नहीं। ऑपरेटर लोडिंग स्टेशन पर केवल वही लंबाई हटाता है जो काम के लिए आवश्यक होती है। फिर भंडारण इकाई शेष स्टॉक के साथ अपने स्थान पर लौट आती है, और WMS नई मात्रा को रिकॉर्ड करता है।

प्रश्न: क्या एक ही स्टोर में एक से अधिक गैन्ट्री चल सकती हैं?

उ: हां, एक स्टोर के लिए एकाधिक गैन्ट्रीज़ को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। आपके भंडारण की मात्रा और पुनर्प्राप्ति दर से प्रति प्रोजेक्ट गैन्ट्री और रैक समूहों की संख्या का आकलन किया जाता है।

 

अपने लॉन्ग गुड्स स्टोर के लिए एक लेआउट का अनुरोध करें

 

हमें नीचे विवरण भेजें. हम एक लेआउट ड्राइंग और एक उद्धरण के साथ उत्तर देंगे।

  • सामग्री के प्रकार, आकार और लंबाई, और सबसे भारी बंडल
  • आकारों की संख्या और प्रति आकार स्टॉक
  • प्रति शिफ्ट पुनर्प्राप्ति, और आरी या मशीन सामग्री फ़ीड
  • हॉल योजना, स्पष्ट ऊंचाई, क्रेन की ऊंचाई और फर्श स्लैब डेटा
  • वर्तमान भंडारण क्षेत्र की तस्वीरें या वीडियो

एक लंबे माल भंडारण लेआउट और उद्धरण के लिए पूछें.

 

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